Ce manuel est constitué de textes de travaux pratiques (TP) élaborés pour étudier pratiquement la commande de la machine à courant continu à excitation séparée en boucle ouverte. Ce TP est destiné aux étudiants de 3 ème année licence ELT et ELM pour approfondir leurs connaissances et certaines notions théoriques présentées dans le cours « commande électrique ».