J'adresse ici à l' intention des étudiants de première année master énergétique le dernier cours d'asservissement. Ce cours aborde la question des corrections des systèmes, en fonction de leurs performances, par les correcteurs PID (Proportionnel-Intégrateur-Dérivateur). Les performances d'un système sont:
· La stabilité
· L'erreur statique
· Le temps de réponse
· Le dépassement dans le cas d'un système oscillant.
Ce cours est présenté en trois parties:
1. La première partie de ce cours, expose la position du problème et traite l'aspect théorique des correcteurs PID.
2. La deuxième partie présente les performances d'un système, et les détails de leurs calculs.
3. Dans la troisième partie on traite un exemple complet avec simulation sous Matlab.