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La régulation est une
discipline technique destiné a analysé et concevoir des systèmes de commande
pratiques et autres dispositifs technologiques. Ce polycopié, a pour but de
présenter un exposé sur les fondements des systèmes asservis linéaires. Il est
destiné aux ingénieurs, physiciens, mathématiciens ainsi qu’aux étudiants dans
ces disciplines. Pour comprendre cet exposé, seules des connaissances de base
en physique ainsi qu’en calcul différentiel et intégral sont nécessaires. Les
connaissances dépassant le niveau serons exposées, notamment des équations
différentielles à la transformée de LAPLACE.